整理自：中小城市发展中低运量轨道交通系统研究

广义的中低运量城市轨道交通是指平均运能（0.5～3万人次/h）介于常规公交和大运量城市轨道交通之间、旅行速度（≥20km/h）高于常规公交的交通系统，包括跨座式单轨、悬挂式单轨、自动旅客捷运系统、中低速磁浮列车、现代有轨电车、智能轨道快运列车和云巴等。

1.1 跨座式单轨

跨座式单轨（图1）是一种轨道梁承重并导向的型式，车辆采用橡胶车轮跨行于梁轨合一的轨道梁上，除走行轮外，在转向架的两侧尚有导向轮和稳定轮，夹行于轨道梁的两侧，保证车辆沿轨道安全平稳地行驶。跨座式单轨具有铺设灵活（转弯半径小）、噪声较小、造价适中等优点，多用于大城市交通骨干线或加密线、中小城市的骨干线，以及旅游观光线路等。目前，重庆市轨道交通2号和3号线（日本日立技术）已经投入运营，芜湖市轨道交通1号和2号线（庞巴迪技术）正在建设中。此外，比亚迪股份有限公司推出了名为“云轨”的中低运量跨座式单轨系统，并在银川花博园建设了一条试验观光线路。目前，全国多个城市已将修建单轨列入规划。

                               
登录/注册后可看大图

图 1 跨座式单轨

1.2 悬挂式单轨

悬挂式单轨（图2）是列车悬挂在半空中运行的一种中运量城市轨道交通系统，其运行轨道位于列车上方。车辆除走行轮外，在转向架的两侧尚有导向轮和稳定轮，它们始终在箱形轨道内部，保证车辆沿轨道安全平稳地行驶。该制式在欧洲、日本已有所应用，国内则有中车青岛四方试验线、成都试验线及处于建设阶段的韩城线。

                               
登录/注册后可看大图

图 2 悬挂式单轨

1.3 自动旅客捷运系统

自动旅客捷运系统（APM）采用胶轮导向，车型有西门子VAL、日本AGT、庞巴迪APM等，敷设方式可采用地下、地面或高架，主要用于城市机场专用线或客流相对集中的点对点运营线路（图3）。自动导向系统主要分布在美国、法国、新加坡等机场，目前国内如北京、广州、上海、台北等也有该运营线路。

                               
登录/注册后可看大图

图 3 APM(台北捷运文湖线)

1.4 中低速磁浮列车

中低速磁浮列车（图4）是一种轻量化的城市轨道交通，它利用电磁力实现列车与轨道之间无接触的悬浮和导向，再利用直线电机牵引列车运行，多用于重大客流集散区域或城市群之间。经过10余年的发展，中国已经掌握了自主知识产权的中低速磁浮技术，并建成了北京磁浮S1线和长沙机场磁浮线。

                               
登录/注册后可看大图

图 4 长沙中低速磁浮列车

1.5 现代有轨电车

现代有轨电车（图5）是介于轻轨与常规公交之的中低运量城市轨道交通系统，主要采用混合路权形式，即区间采用独立路权、交叉口采用共享路权。车辆采用模块化编组，灵活性大，可满足不同的需求，主要承担中小城市公交骨干和大城市轨道交通衔接、补充的功能。由于造价低、审批相对容易等优势，现代有轨电车在我国中小城市和大城市的郊区得到迅速发展，目前在沈阳、广州、北京以及淮安等城市先后建成并运营。

                               
登录/注册后可看大图

图 5 现代钢轮钢轨有轨电车(广州海珠线)

1.6 智能轨道快运列车

智能轨道快运列车（图6）简称“智轨列车”（ART），是由中车株洲电力机车研究所有限公司研制的全新交通工具，不依赖钢轨行驶，单运行线的建设周期仅1年，能快速投入使用。智轨列车具有零排放、无污染、可根据客流灵活调整、支持多种供电方式的特性。2018年5月8日，株洲示范线开通运营。2019年6月10日，宜宾智轨T1线开通试运营。

                               
登录/注册后可看大图

图 6 智轨列车(宜宾智轨 T1 线)

1.7 云巴

比亚迪“云巴”（图7）定位为胶轮有轨电车，具有导轨式胶轮有轨电车的基本属性，是现代有轨电车中的一种新系统。它通过轨道支撑电动大巴在空中行驶，采用电池+储能式供电，适用于小区内部或商业街区内的短距离运输。

                               
登录/注册后可看大图

图 7 云巴

整理自：中小城市发展中低运量轨道交通系统研究

广义的中低运量城市轨道交通是指平均运能（0.5～3万人次/h）介于常规公交和大运量城市轨道交通之间、旅行速度（≥20km/h）高于常规公交的交通系统，包括跨座式单轨、悬挂式单轨、自动旅客捷运系统、中低速磁浮列车、现代有轨电车、智能轨道快运列车和云巴等。

1.1 跨座式单轨

跨座式单轨（图1）是一种轨道梁承重并导向的型式，车辆采用橡胶车轮跨行于梁轨合一的轨道梁上，除走行轮外，在转向架的两侧尚有导向轮和稳定轮，夹行于轨道梁的两侧，保证车辆沿轨道安全平稳地行驶。跨座式单轨具有铺设灵活（转弯半径小）、噪声较小、造价适中等优点，多用于大城市交通骨干线或加密线、中小城市的骨干线，以及旅游观光线路等。目前，重庆市轨道交通2号和3号线（日本日立技术）已经投入运营，芜湖市轨道交通1号和2号线（庞巴迪技术）正在建设中。此外，比亚迪股份有限公司推出了名为“云轨”的中低运量跨座式单轨系统，并在银川花博园建设了一条试验观光线路。目前，全国多个城市已将修建单轨列入规划。

                               
登录/注册后可看大图

图 1 跨座式单轨

1.2 悬挂式单轨

悬挂式单轨（图2）是列车悬挂在半空中运行的一种中运量城市轨道交通系统，其运行轨道位于列车上方。车辆除走行轮外，在转向架的两侧尚有导向轮和稳定轮，它们始终在箱形轨道内部，保证车辆沿轨道安全平稳地行驶。该制式在欧洲、日本已有所应用，国内则有中车青岛四方试验线、成都试验线及处于建设阶段的韩城线。

                               
登录/注册后可看大图

图 2 悬挂式单轨

1.3 自动旅客捷运系统

自动旅客捷运系统（APM）采用胶轮导向，车型有西门子VAL、日本AGT、庞巴迪APM等，敷设方式可采用地下、地面或高架，主要用于城市机场专用线或客流相对集中的点对点运营线路（图3）。自动导向系统主要分布在美国、法国、新加坡等机场，目前国内如北京、广州、上海、台北等也有该运营线路。

                               
登录/注册后可看大图

图 3 APM(台北捷运文湖线)

1.4 中低速磁浮列车

中低速磁浮列车（图4）是一种轻量化的城市轨道交通，它利用电磁力实现列车与轨道之间无接触的悬浮和导向，再利用直线电机牵引列车运行，多用于重大客流集散区域或城市群之间。经过10余年的发展，中国已经掌握了自主知识产权的中低速磁浮技术，并建成了北京磁浮S1线和长沙机场磁浮线。

                               
登录/注册后可看大图

图 4 长沙中低速磁浮列车

1.5 现代有轨电车

现代有轨电车（图5）是介于轻轨与常规公交之的中低运量城市轨道交通系统，主要采用混合路权形式，即区间采用独立路权、交叉口采用共享路权。车辆采用模块化编组，灵活性大，可满足不同的需求，主要承担中小城市公交骨干和大城市轨道交通衔接、补充的功能。由于造价低、审批相对容易等优势，现代有轨电车在我国中小城市和大城市的郊区得到迅速发展，目前在沈阳、广州、北京以及淮安等城市先后建成并运营。

                               
登录/注册后可看大图

图 5 现代钢轮钢轨有轨电车(广州海珠线)

1.6 智能轨道快运列车

智能轨道快运列车（图6）简称“智轨列车”（ART），是由中车株洲电力机车研究所有限公司研制的全新交通工具，不依赖钢轨行驶，单运行线的建设周期仅1年，能快速投入使用。智轨列车具有零排放、无污染、可根据客流灵活调整、支持多种供电方式的特性。2018年5月8日，株洲示范线开通运营。2019年6月10日，宜宾智轨T1线开通试运营。

                               
登录/注册后可看大图

图 6 智轨列车(宜宾智轨 T1 线)

1.7 云巴

比亚迪“云巴”（图7）定位为胶轮有轨电车，具有导轨式胶轮有轨电车的基本属性，是现代有轨电车中的一种新系统。它通过轨道支撑电动大巴在空中行驶，采用电池+储能式供电，适用于小区内部或商业街区内的短距离运输。

                               
登录/注册后可看大图

图 7 云巴